CAN බස් පර්යන්ත ප්රතිරෝධය සාමාන්‍යයෙන් 120 ohms වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, සැලසුම් කිරීමේදී, 60 ohms ප්රතිරෝධක නූල් දෙකක් ඇති අතර, සාමාන්‍යයෙන් බස් රථයේ 120Ω නෝඩ් දෙකක් ඇත. මූලික වශයෙන්, CAN බස් ටිකක් දන්නා අය ටිකක්. හැමෝම මේක දන්නවා.
CAN බස් පර්යන්ත ප්රතිරෝධයේ බලපෑම් තුනක් ඇත:
1. ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම, ඉහළ සංඛ්‍යාත සහ අඩු ශක්තියේ සංඥාව ඉක්මනින් යාමට ඉඩ හරින්න;
2. පරපෝෂිත ධාරිත්‍රකවල ශක්තිය වේගවත් වන පරිදි බස් රථය ඉක්මනින් සැඟවුණු තත්වයකට ඇතුළු වී ඇති බවට සහතික වන්න;
3. පරාවර්තන ශක්තිය අඩු කිරීම සඳහා සංඥා ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ බස් රථයේ දෙපැත්තේ තබන්න.
1. ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම
CAN බස් රථයට ප්‍රාන්ත දෙකක් ඇත: “පැහැදිලි” සහ “සැඟවුණු”. “ප්‍රකාශිත” යන්නෙන් “0″, “සැඟවුණු” යන්නෙන් “1″ නියෝජනය වන අතර එය තීරණය කරනු ලබන්නේ CAN සම්ප්‍රේෂකය මගිනි. පහත රූපය CAN සම්ප්‍රේෂකයක සාමාන්‍ය අභ්යන්තර ව්‍යුහ රූප සටහනකි, සහ Canh සහ Canl සම්බන්ධතා බසය.
බසය පැහැදිලි වන විට, අභ්යන්තර Q1 සහ Q2 සක්රිය කර ඇති අතර, කෑන් සහ කෑන් අතර පීඩන වෙනස; Q1 සහ Q2 කපා හරින විට, Canh සහ Canl 0 පීඩන වෙනසක් සහිත අක්‍රිය තත්වයක පවතී.
බස් රථයේ බරක් නොමැති නම්, සැඟවුණු කාලයෙහි වෙනසෙහි ප්රතිරෝධක අගය ඉතා විශාල වේ. අභ්යන්තර MOS නළය ඉහළ ප්රතිරෝධක තත්ත්වයකි. බාහිර මැදිහත්වීම් වලට අවශ්‍ය වන්නේ බසයට පැහැදිලිව ඇතුල් වීමට හැකි වන පරිදි ඉතා කුඩා ශක්තියක් පමණි (සම්ප්‍රේෂකයේ සාමාන්‍ය කොටසේ අවම වෝල්ටීයතාවය. 500mv පමණි). මෙම අවස්ථාවේදී, අවකල ආකෘති බාධාවක් තිබේ නම්, බස් රථයේ පැහැදිලි උච්චාවචනයන් ඇති වන අතර, මෙම උච්චාවචනයන් අවශෝෂණය කර ගැනීමට තැනක් නොමැති අතර, එය බස් රථයේ පැහැදිලි ස්ථානයක් නිර්මාණය කරයි.
එමනිසා, සැඟවුණු බස් රථයේ ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, එයට අවකල භාර ප්රතිරෝධයක් වැඩි කළ හැකි අතර, බොහෝ ශබ්ද ශක්තියේ බලපෑම වැළැක්වීම සඳහා ප්රතිරෝධක අගය හැකි තරම් කුඩා වේ. කෙසේ වෙතත්, අධික ධාරා බසය පැහැදිලිව ඇතුල් වීම වැළැක්වීම සඳහා, ප්‍රතිරෝධ අගය ඉතා කුඩා විය නොහැක.
2. සැඟවුණු තත්වයට ඉක්මනින් ඇතුල් වීම සහතික කරන්න
පැහැදිලි තත්ත්‍වයේ දී, බසයේ පරපෝෂිත ධාරිත්‍රකය ආරෝපණය වන අතර, මෙම ධාරිත්‍රක සැඟවුණු තත්ත්වයට ආපසු එන විට විසර්ජනය කළ යුතුය. CANH සහ Canl අතර ප්රතිරෝධක භාරයක් නොතබන්නේ නම්, ධාරණාව වත් කළ හැක්කේ සම්ප්‍රේෂකය තුළ ඇති අවකල ප්‍රතිරෝධයෙන් පමණි. මෙම සම්බාධනය සාපේක්ෂව විශාලය. RC පෙරහන් පරිපථයේ ලක්ෂණ අනුව, විසර්ජන කාලය සැලකිය යුතු ලෙස දිගු වනු ඇත. අපි ඇනලොග් පරීක්ෂණය සඳහා සම්ප්‍රේෂකයේ Canh සහ Canl අතර 220pf ධාරිත්‍රකයක් එකතු කරමු. ස්ථාන අනුපාතය 500kbit/s වේ. තරංග ආකෘතිය රූපයේ දැක්වේ. මෙම තරංග ආකෘතියේ පරිහානිය සාපේක්ෂව දිගු තත්වයකි.
බස් පරපෝෂිත ධාරිත්‍රක ඉක්මනින් විසර්ජනය කිරීම සඳහා සහ බස් රථය සැඟවුණු තත්වයට ඉක්මනින් ඇතුළු වන බව සහතික කිරීම සඳහා, CANH සහ Canl අතර බර ප්රතිරෝධයක් තැබිය යුතුය. 60Ω ප්රතිරෝධකයක් එකතු කිරීමෙන් පසු තරංග ආකෘති රූපයේ දැක්වේ. රූපයෙන්, අවපාතයට පැහැදිලි නැවත පැමිණෙන කාලය 128ns දක්වා අඩු කරනු ලැබේ, එය පැහැදිලි බව ස්ථාපිත වේලාවට සමාන වේ.
3. සංඥා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
සංඥාව ඉහළ පරිවර්තන අනුපාතයකින් ඉහළ වන විට, සම්බාධනය නොගැලපෙන විට සංඥා දාර ශක්තිය සංඥා පරාවර්තනය ජනනය කරයි; සම්ප්‍රේෂණ කේබල් හරස්කඩේ ජ්‍යාමිතික ව්‍යුහය වෙනස් වේ, එවිට කේබලයේ ලක්ෂණ වෙනස් වන අතර පරාවර්තනය ද පරාවර්තනය වීමට හේතු වේ. සාරය
ශක්තිය පරාවර්තනය වන විට, පරාවර්තනය ඇති කරන තරංග ආකෘතිය මුල් තරංග ආකෘතිය සමඟ අධිස්ථාපනය වේ, එය සීනු නිපදවනු ඇත.
බස් කේබලය අවසානයේ, සම්බාධනයෙහි වේගවත් වෙනස්කම් සංඥා දාර බලශක්ති පරාවර්තනයට හේතු වන අතර, බස් සංඥාව මත සීනුව ජනනය වේ. සීනුව ඉතා විශාල නම්, එය සන්නිවේදන ගුණාත්මක භාවයට බලපානු ඇත. කේබල් ලක්ෂණවල එකම සම්බාධනය සහිත පර්යන්ත ප්රතිරෝධකයක් කේබලයේ අවසානයට එකතු කළ හැකි අතර එමඟින් මෙම ශක්තියේ කොටස අවශෝෂණය කර සීනු උත්පාදනය වළක්වා ගත හැකිය.
වෙනත් අය ඇනලොග් පරීක්ෂණයක් සිදු කරන ලදී (පින්තූර මා විසින් පිටපත් කරන ලදී), ස්ථාන අනුපාතය 1MBIT/s විය, ට්‍රාන්ස්සීවර් Canh සහ Canl මීටර් 10 ක් පමණ ඇඹරුණු රේඛා සම්බන්ධ කර ඇති අතර, සැඟවුණු පරිවර්තන කාලය සහතික කිරීම සඳහා ට්‍රාන්සිස්ටරය 120Ω ප්‍රතිරෝධයට සම්බන්ධ කරන ලදී. අවසානයේ බරක් නැත. අවසාන සංඥා තරංග ආකෘතිය රූපයේ දැක්වෙන අතර, සංඥා නැගී එන දාරය සීනුව ලෙස දිස්වේ.
ඇඹරුණු ඇඹරුණු රේඛාව අවසානයේ 120Ω ප්රතිරෝධකයක් එකතු කළහොත්, අවසාන සංඥා තරංග ආකෘතිය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු වන අතර, සීනුව අතුරුදහන් වේ.
සාමාන්‍යයෙන්, සරල රේඛා ස්ථල විද්‍යාවේදී, කේබලයේ කෙළවර දෙකම යැවීමේ අවසානය සහ ලැබීමේ අන්තයයි. එබැවින්, කේබලයේ දෙපැත්තටම එක් පර්යන්ත ප්රතිරෝධයක් එකතු කළ යුතුය.
සැබෑ යෙදුම් ක්‍රියාවලියේදී, CAN බස් රථය සාමාන්‍යයෙන් පරිපූර්ණ බස් වර්ගයේ සැලසුමක් නොවේ. බොහෝ විට එය බස් වර්ගයේ සහ තරු වර්ගයේ මිශ්‍ර ව්‍යුහයකි. ඇනලොග් CAN බසයේ සම්මත ව්‍යුහය.
120Ω තෝරා ගන්නේ ඇයි?
සම්බාධනය යනු කුමක්ද? විද්යුත් විද්‍යාවේදී, පරිපථයේ ධාරාවට ඇති බාධාව බොහෝ විට සම්බාධනය ලෙස හැඳින්වේ. සම්බාධක ඒකකය Ohm වේ, එය බොහෝ විට Z විසින් භාවිතා කරනු ලැබේ, එය බහු වචන z = r+i (ωl – 1/(ωc)). නිශ්චිතවම, සම්බාධනය කොටස් දෙකකට බෙදිය හැකිය, ප්රතිරෝධය (සැබෑ කොටස්) සහ විද්යුත් ප්රතිරෝධය (අථත්ය කොටස්). විද්යුත් ප්‍රතිරෝධයට ධාරිතාව සහ සංවේදක ප්රතිරෝධය ද ඇතුළත් වේ. ධාරිත්‍රක මගින් ඇතිවන ධාරාව ධාරණාව ලෙසද ප්‍රේරණය නිසා ඇතිවන ධාරාව සංවේදී ප්රතිරෝධය ලෙසද හැඳින්වේ. මෙහි සම්බාධනය Z හි අච්චුවට යොමු වේ.
ඕනෑම කේබලයක ලාක්ෂණික සම්බාධනය අත්හදා බැලීම් මගින් ලබා ගත හැක. කේබලයේ එක් කෙළවරක, හතරැස් තරංග උත්පාදක යන්ත්රයක්, අනෙක් කෙළවර වෙනස් කළ හැකි ප්රතිරෝධකයකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, oscilloscope හරහා ප්රතිරෝධය මත තරංග ආකෘතිය නිරීක්ෂණය කරයි. ප්රතිරෝධයේ සංඥාව හොඳ සීනු රහිත හතරැස් තරංගයක් වන තෙක් ප්‍රතිරෝධ අගයේ ප්රමාණය සකසන්න: සම්බාධනය ගැලපීම සහ සංඥා අඛණ්ඩතාව. මෙම අවස්ථාවේදී, ප්රතිරෝධක අගය කේබල් එකේ ලක්ෂණ වලට අනුකූලව සැලකිය හැකිය.
මෝටර් රථ දෙකක් භාවිතා කරන සාමාන්‍ය කේබල් දෙකක් විකෘති රේඛා වලට විකෘති කිරීම සඳහා භාවිතා කරන්න, සහ 120Ω පමණ වන ඉහත ක්‍රමය මඟින් විශේෂාංග සම්බාධනය ලබා ගත හැක. මෙය CAN ප්‍රමිතියෙන් නිර්දේශිත පර්යන්ත ප්රතිරෝධය ද වේ. එබැවින් එය සැබෑ රේඛා කදම්භ ලක්ෂණ මත පදනම්ව ගණනය නොකෙරේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, ISO 11898-2 ප්‍රමිතියේ නිර්වචන තිබේ.
මට 0.25W තෝරාගත යුත්තේ ඇයි?
මෙය යම් අසාර්ථක තත්වයක් සමඟ ඒකාබද්ධව ගණනය කළ යුතුය. මෝටර් රථ ECU හි සියලුම අතුරුමුහුණත් කෙටි-පරිපථයට බලය සහ කෙටි-පරිපථය බිමට සලකා බැලිය යුතුය, එබැවින් අපි CAN බස් රථයේ බල සැපයුමට කෙටි පරිපථය ද සලකා බැලිය යුතුය. සම්මතයට අනුව, අපි 18V දක්වා කෙටි පරිපථය සලකා බැලිය යුතුය. CANH 18V දක්වා කෙටි යැයි උපකල්පනය කළහොත්, ධාරාව පර්යන්ත ප්රතිරෝධය හරහා Canl වෙත ගලා යනු ඇත, සහ හේතුවෙන් 120Ω ප්‍රතිරෝධකයේ බලය 50mA*50mA*120Ω = 0.3W වේ. ඉහළ උෂ්ණත්වයේ දී ප්රමාණය අඩු කිරීම සැලකිල්ලට ගනිමින්, පර්යන්ත ප්රතිරෝධයේ බලය 0.5W වේ.
පසු කාලය: ජූලි-08-2023
