CAN බස් පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධය සාමාන්‍යයෙන් ඕම් 120 කි. ඇත්ත වශයෙන්ම, නිර්මාණය කිරීමේදී, ඕම් 60 ක ප්‍රතිරෝධක නූල් දෙකක් ඇති අතර, බස් රථයේ සාමාන්‍යයෙන් 120Ω නෝඩ් දෙකක් ඇත. මූලික වශයෙන්, ටිකක් CAN බස් රථයක් දන්නා අය ටිකක්. හැමෝම මේක දන්නවා.
CAN බස් පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධයේ බලපෑම් තුනක් ඇත:
1. බාධා කිරීම් විරෝධී හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම, ඉහළ සංඛ්‍යාත සහ අඩු ශක්තියේ සංඥාව ඉක්මනින් යාමට ඉඩ දෙන්න;
2. පරපෝෂිත ධාරිත්‍රකවල ශක්තිය වේගයෙන් ගමන් කරන පරිදි, බස් රථය ඉක්මනින් සැඟවුණු තත්වයකට ඇතුළු වන බවට වග බලා ගන්න;
3. සංඥා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කර පරාවර්තන ශක්තිය අඩු කිරීම සඳහා බස් රථයේ දෙපසම තබන්න.
1. ඇඟිලි ගැසීම් විරෝධී හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම
CAN බස් රථයට අවස්ථා දෙකක් ඇත: “පැහැදිලි” සහ “සැඟවුණු”. “ප්‍රකාශන” යන්නෙන් “0″ නියෝජනය වන අතර, “සැඟවුණු” යන්නෙන් “1″ නියෝජනය වන අතර එය CAN සම්ප්‍රේෂකය මගින් තීරණය වේ. පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ CAN සම්ප්‍රේෂකයක සාමාන්‍ය අභ්‍යන්තර ව්‍යුහ රූප සටහනක් වන අතර Canh සහ Canl සම්බන්ධතා බස් රථයයි.
බස් රථය පැහැදිලි වූ විට, අභ්‍යන්තර Q1 සහ Q2 ක්‍රියාත්මක වන අතර, කෑන් සහ කෑන් අතර පීඩන වෙනස; Q1 සහ Q2 කපා දැමූ විට, කැන් සහ කැන්ල් පීඩන වෙනසක් 0 ක් සහිත නිෂ්ක්‍රීය තත්වයක පවතී.
බස් රථයේ බරක් නොමැති නම්, සැඟවුණු කාලයේ වෙනසෙහි ප්‍රතිරෝධක අගය ඉතා විශාල වේ. අභ්‍යන්තර MOS නළය ඉහළ ප්‍රතිරෝධක තත්වයකි. බස් රථයට පැහැදිලි (සම්ප්‍රේෂකයේ සාමාන්‍ය කොටසේ අවම වෝල්ටීයතාවය. 500mv පමණි) ඇතුළු වීමට හැකි වන පරිදි බාහිර ඇඟිලි ගැසීම් සඳහා අවශ්‍ය වන්නේ ඉතා කුඩා ශක්තියක් පමණි. මෙම අවස්ථාවේදී, අවකල ආකෘති ඇඟිලි ගැසීමක් තිබේ නම්, බස් රථයේ පැහැදිලි උච්චාවචනයන් ඇති වන අතර, මෙම උච්චාවචනයන් ඒවා අවශෝෂණය කර ගැනීමට ස්ථානයක් නොමැති අතර, එය බස් රථයේ පැහැදිලි ස්ථානයක් නිර්මාණය කරයි.
එබැවින්, සැඟවුණු බස් රථයේ ප්‍රති-බාධා කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, එය අවකල්‍ය භාර ප්‍රතිරෝධයක් වැඩි කළ හැකි අතර, බොහෝ ශබ්ද ශක්තියේ බලපෑම වැළැක්වීම සඳහා ප්‍රතිරෝධක අගය හැකි තරම් කුඩා වේ. කෙසේ වෙතත්, අධික ධාරා බස් රථයක් පැහැදිලි ධාරාවට ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා, ප්‍රතිරෝධක අගය ඉතා කුඩා විය නොහැක.
2. සැඟවුණු තත්ත්වයට ඉක්මනින් ඇතුළු වීම සහතික කරන්න
පැහැදිලි තත්වයේදී, බස් රථයේ පරපෝෂිත ධාරිත්‍රකය ආරෝපණය වන අතර, මෙම ධාරිත්‍රක සැඟවුණු තත්වයට නැවත පැමිණෙන විට විසර්ජනය කළ යුතුය. CANH සහ Canl අතර ප්‍රතිරෝධක බරක් තබා නොමැති නම්, ධාරණාව සම්ප්‍රේෂකය තුළ ඇති අවකල ප්‍රතිරෝධයෙන් පමණක් වත් කළ හැකිය. මෙම සම්බාධනය සාපේක්ෂව විශාල වේ. RC පෙරහන් පරිපථයේ ලක්ෂණ අනුව, විසර්ජන කාලය සැලකිය යුතු ලෙස දිගු වනු ඇත. ඇනලොග් පරීක්ෂණය සඳහා අපි සම්ප්‍රේෂකයේ Canh සහ Canl අතර 220pf ධාරිත්‍රකයක් එකතු කරමු. ස්ථාන අනුපාතය 500kbit/s වේ. තරංග ආකාරය රූපයේ දැක්වේ. මෙම තරංග ආකෘතියේ පරිහානිය සාපේක්ෂව දිගු තත්වයකි.
බස් පරපෝෂිත ධාරිත්‍රක ඉක්මනින් විසර්ජනය කිරීමට සහ බස් රථය ඉක්මනින් සැඟවුණු තත්වයට ඇතුළු වන බව සහතික කිරීමට, CANH සහ Canl අතර බර ප්‍රතිරෝධයක් තැබිය යුතුය. 60Ω ප්‍රතිරෝධකයක් එකතු කිරීමෙන් පසු, තරංග ආකාර රූපයේ දැක්වේ. රූපයෙන්, අවපාතයට පැහැදිලි ප්‍රතිලාභ ලැබෙන කාලය 128ns දක්වා අඩු කර ඇති අතර එය පැහැදිලි බව ස්ථාපිත කිරීමේ කාලයට සමාන වේ.
3. සංඥා ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම
සංඥාව ඉහළ පරිවර්තන අනුපාතයකින් ඉහළ මට්ටමක පවතින විට, සම්බාධනය නොගැලපෙන විට සංඥා දාර ශක්තිය සංඥා පරාවර්තනය ජනනය කරයි; සම්ප්‍රේෂණ කේබලයේ හරස්කඩේ ජ්‍යාමිතික ව්‍යුහය වෙනස් වේ, එවිට කේබලයේ ලක්ෂණ වෙනස් වන අතර පරාවර්තනය ද පරාවර්තනයට හේතු වේ. සාරය
ශක්තිය පරාවර්තනය වූ විට, පරාවර්තනය ඇති කරන තරංග ආකාරය මුල් තරංග ආකාරය සමඟ අධිස්ථාපනය වන අතර එමඟින් සීනු නිපදවනු ඇත.
බස් කේබලයේ අවසානයේ, සම්බාධනයේ වේගවත් වෙනස්වීම් සංඥා දාර ශක්ති පරාවර්තනයට හේතු වන අතර, සීනුව බස් සංඥාව මත ජනනය වේ. සීනුව ඉතා විශාල නම්, එය සන්නිවේදන ගුණාත්මක භාවයට බලපානු ඇත. කේබලයේ ලක්ෂණවලම සම්බාධනය සහිත පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධකයක් කේබලයේ කෙළවරට එකතු කළ හැකි අතර, එමඟින් ශක්තියේ මෙම කොටස අවශෝෂණය කර සීනු ජනනය වීම වළක්වා ගත හැකිය.
අනෙක් අය ඇනලොග් පරීක්ෂණයක් පැවැත්වුවා (පින්තූර මා විසින් පිටපත් කරන ලදී), ස්ථාන අනුපාතය 1MBIT/s විය, සම්ප්‍රේෂකය Canh සහ Canl ඇඹරුණු රේඛා මීටර් 10 ක් පමණ සම්බන්ධ කළ අතර, සැඟවුණු පරිවර්තන කාලය සහතික කිරීම සඳහා ට්‍රාන්සිස්ටරය 120Ω ප්‍රතිරෝධකයට සම්බන්ධ කරන ලදී. අවසානයේ බරක් නොමැත. අවසාන සංඥා තරංග ආකාරය රූපයේ දක්වා ඇති අතර, සංඥා නැගීමේ දාරය සීනුව ලෙස දිස්වේ.
ඇඹරුණු ඇඹරුණු රේඛාවේ අවසානයේ 120Ω ප්‍රතිරෝධකයක් එකතු කළහොත්, අවසාන සංඥා තරංග ආකාරය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු වන අතර සීනුව අතුරුදහන් වේ.
සාමාන්‍යයෙන්, සරල රේඛා ස්ථලකයේදී, කේබලයේ කෙළවර දෙකම යවන අන්තය සහ ග්‍රාහක අන්තය වේ. එබැවින්, කේබලයේ කෙළවර දෙකෙහිම එක් පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධයක් එකතු කළ යුතුය.
සැබෑ යෙදුම් ක්‍රියාවලියේදී, CAN බස් රථය සාමාන්‍යයෙන් පරිපූර්ණ බස් වර්ගයේ නිර්මාණයක් නොවේ. බොහෝ විට එය බස් වර්ගයේ සහ තරු වර්ගයේ මිශ්‍ර ව්‍යුහයකි. ඇනලොග් CAN බස් රථයේ සම්මත ව්‍යුහය.
120Ω තෝරා ගන්නේ ඇයි?
සම්බාධනය යනු කුමක්ද? විද්‍යුත් විද්‍යාවේදී, පරිපථයේ ධාරාවට ඇති බාධකය බොහෝ විට සම්බාධනය ලෙස හැඳින්වේ. සම්බාධන ඒකකය ඕම් වන අතර එය බොහෝ විට Z මගින් භාවිතා කරයි, එය බහු වචන z = r+i (ωl – 1/(ωc)) වේ. විශේෂයෙන්, සම්බාධනය කොටස් දෙකකට බෙදිය හැකිය, ප්‍රතිරෝධය (සැබෑ කොටස්) සහ විද්‍යුත් ප්‍රතිරෝධය (අථත්‍ය කොටස්). විද්‍යුත් ප්‍රතිරෝධයට ධාරිතාව සහ සංවේදක ප්‍රතිරෝධය ද ඇතුළත් වේ. ධාරිත්‍රක මගින් ඇති වන ධාරාව ධාරිතාව ලෙසත්, ප්‍රේරණය මගින් ඇති වන ධාරාව සංවේදක ප්‍රතිරෝධය ලෙසත් හැඳින්වේ. මෙහි සම්බාධනය Z හි අච්චුව ගැන සඳහන් කරයි.
ඕනෑම කේබලයක ලාක්ෂණික සම්බාධනය අත්හදා බැලීම් මගින් ලබා ගත හැකිය. කේබලයේ එක් කෙළවරක හතරැස් තරංග උත්පාදක යන්ත්‍රයක් සවි කර ඇති අතර, අනෙක් කෙළවර වෙනස් කළ හැකි ප්‍රතිරෝධකයකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, දෝලනය හරහා ප්‍රතිරෝධයේ තරංග ආකාරය නිරීක්ෂණය කරයි. ප්‍රතිරෝධයේ සංඥාව හොඳ සීනු රහිත හතරැස් තරංගයක් වන තෙක් ප්‍රතිරෝධක අගයේ ප්‍රමාණය සකසන්න: සම්බාධනය ගැලපීම සහ සංඥා අඛණ්ඩතාව. මෙම අවස්ථාවේදී, ප්‍රතිරෝධක අගය කේබලයේ ලක්ෂණ සමඟ අනුකූල බව සැලකිය හැකිය.
මෝටර් රථ දෙකක් භාවිතා කරන සාමාන්‍ය කේබල් දෙකක් භාවිතා කර ඒවා ඇඹරුණු රේඛා බවට විකෘති කරන්න, එවිට ඉහත ක්‍රමය මඟින් 120Ω පමණ විශේෂාංග සම්බාධනය ලබා ගත හැකිය. මෙය CAN ප්‍රමිතිය මගින් නිර්දේශ කරන ලද පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධක ප්‍රතිරෝධය ද වේ. එබැවින් එය සත්‍ය රේඛා කදම්භ ලක්ෂණ මත පදනම්ව ගණනය නොකෙරේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, ISO 11898-2 ප්‍රමිතියේ අර්ථ දැක්වීම් තිබේ.
මට 0.25W තෝරා ගැනීමට සිදු වන්නේ ඇයි?
මෙය යම් අසාර්ථක තත්වයක් සමඟ ඒකාබද්ධව ගණනය කළ යුතුය. මෝටර් රථ ECU හි සියලුම අතුරුමුහුණත් කෙටි පරිපථය සිට බලය දක්වා සහ කෙටි පරිපථය බිම දක්වා සලකා බැලිය යුතුය, එබැවින් අපි CAN බස් රථයේ බල සැපයුමට කෙටි පරිපථය ද සලකා බැලිය යුතුය. ප්‍රමිතියට අනුව, අපි කෙටි පරිපථය 18V දක්වා සලකා බැලිය යුතුය. CANH 18V දක්වා කෙටි යැයි උපකල්පනය කළහොත්, ධාරාව පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධය හරහා Canl වෙත ගලා යන අතර, 120Ω ප්‍රතිරෝධකයේ බලය 50mA*50mA*120Ω = 0.3W වේ. ඉහළ උෂ්ණත්වයේ දී ප්‍රමාණය අඩු වීම සැලකිල්ලට ගත් විට, පර්යන්ත ප්‍රතිරෝධයේ බලය 0.5W වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-08-2023
