කනස්සල්ලෙන් තොර ගබඩා කිරීම
මූලික මොඩියුලය 64G eMMC ආචයනය සමඟ එන අතර අනෙකුත් NVMe ගබඩා වෙත පහසුවෙන් ප්රවේශ වීම සඳහා PCle වරායන් දෙකක් වෙන් කර ඇත.
බාධාවකින් තොරව සන්නිවේදනය
වියළි මෙගාබිට් ජාල වරායකට අමතරව, කට්ටලය පෙර-ස්ථාපිත ද්විත්ව කලාප රැහැන් රහිත කාඩ්පත් මොඩියුලය, බ්ලූටූත් 5.0, ද්විත්ව කලාප Wi-Fi, PCB ඇන්ටනාව එකතු කරන අතරම, අධිවේගී, විශ්වාසදායක රැහැන් රහිත ජාල සම්බන්ධතාවයක් සහ බ්ලූටූත් සපයයි. කට්ටලය සඳහා සන්නිවේදන කාර්යය.
පොහොසත් අතුරු මුහුණත
MIPICamera ports හතරක්, USB3.0 ports හතරක් සහ PCle2.0 ports දෙකක්.
සම්පූර්ණ කට්ටලය
බල සැපයුම, නිවාස, සිසිලන පංකා Wi-Fi මොඩියුලය සහ කැමරාව වැනි මූලික උපාංග සම්මත වේ.
පරිණත යෙදුම
Horizon රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය TogetherROSTM.Bot bev සඳහා සහය දක්වයි. රොබෝ ඇල්ගොරිතම සහ දුරදක්න ගැඹුර රේඩාර් සංජානනය වැනි යෙදුම් වේගයෙන් යෙදවීම.
නිෂ්පාදන පරාමිතිය | |
AI පරිගණක බලය | 96ටොප්ස් |
CPU | 8×A551.2G |
අභ්යන්තර මතකය | 8GB LPDDR4 |
ගබඩා කරන්න | 64GB eMMC |
බහුමාධ්ය | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. JPEG කේතනය සහ විකේතනය 16Mpixels CBR,VBR,AVBR,FixQp සහ QpMap bitrate පාලනය |
සංවේදක අතුරුමුහුණත | 2×4-මංතීරු MIPI CSI 2×2-මංතීරු MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
අනුක්රමික වරාය නිදොස් කරන්න | 1x මයික්රෝ USB2.0,UART USB |
සංදර්ශක අතුරුමුහුණත | 1×HDMI1.4,සහාය 1080p@60 |
රැහැන් රහිත ජාල අතුරුමුහුණත | Wi-Fi/Bluetooth ද්විත්ව මොඩියුලය (විකල්ප): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz,බ්ලූටූත් 4.2 |
රැහැන්ගත ජාල අතුරුමුහුණත | 1×RJ45 අතුරුමුහුණත |
වෙනත් IO | 40PIN (UART,SPI,I2S,I2C,PWM,GPIO) 6 x පාලනය සක්රීය පාදය 1 x PWM පංකා අතුරුමුහුණත |
බල ආදානය | 5~20V 10~25W |
පද්ධති සහාය | උබුන්ටු 20.04 |