Horizon RDK Ultra Robot Development Kit එක MIPI කැමරාව/USB3.0/PCIe2 මත ස්ථාපනය කර ඇත
කරදරයකින් තොර ගබඩාව
මූලික මොඩියුලය 64G eMMC ගබඩාවක් සමඟ එන අතර අනෙකුත් NVMe ගබඩාවට පහසුවෙන් ප්‍රවේශ වීම සඳහා PCle ports දෙකක් වෙන් කර ඇත.
බාධාවකින් තොරව සන්නිවේදනය
වියළි මෙගාබිට් ජාල තොටකට අමතරව, කට්ටලය පෙර-ස්ථාපිත ද්විත්ව කලාප රැහැන් රහිත කාඩ්පත් මොඩියුලයක් ද ඇති අතර, එය බ්ලූටූත් 5.0, ද්විත්ව කලාප Wi-Fi සඳහා සහය දක්වයි, PCB ඇන්ටෙනාව එක් කරමින්, කට්ටලය සඳහා අධිවේගී, විශ්වාසදායක රැහැන් රහිත ජාල සම්බන්ධතාවයක් සහ බ්ලූටූත් සන්නිවේදන ක්‍රියාකාරිත්වය සපයයි.
පොහොසත් අතුරුමුහුණත
MIPICamera ports හතරක්, USB3.0 ports හතරක් සහ PCle2.0 ports දෙකක්.
සම්පූර්ණ කට්ටලය
බල සැපයුම, නිවාස, සිසිලන විදුලි පංකාව Wi-Fi මොඩියුලය සහ කැමරාව වැනි මූලික උපාංග සම්මත වේ.
පරිණත යෙදුම
Horizon රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධතිය TogetheROSTM.Bot, රොබෝ ඇල්ගොරිතම සහ දුරදක්න ගැඹුර රේඩාර් සංජානනය වැනි යෙදුම් වේගයෙන් යෙදවීමට සහය දක්වයි.
| නිෂ්පාදන පරාමිතිය | |
| AI පරිගණක බලය | 96ටොප්ස් |
| CPU | 8×A551.2G |
| අභ්‍යන්තර මතකය | 8GB LPDDR4 |
| ගබඩාව | 64GB ඊ.එම්.එම්.සී. |
| බහුමාධ්‍ය | H.265/HEVC කෝඩෙක් 4K@60fps. JPEG කේතනය සහ විකේතනය 16Mpixels CBR,VBR,AVBR,FixQp සහ QpMap බිටු අනුපාත පාලනය |
| සංවේදක අතුරුමුහුණත | 2×4-මංතීරු MIPI CSI 2×2-මංතීරු MIPI CSI |
| USB | 4×USB3.0, |
| අනුක්‍රමික තොට නිදොස් කරන්න | 1x මයික්‍රෝ USB2.0, UART USB |
| සංදර්ශක අතුරුමුහුණත | 1×HDMI1.4,සහාය 1080p@60 |
| රැහැන් රහිත ජාල අතුරුමුහුණත | Wi-Fi/බ්ලූටූත් ද්විත්ව මොඩියුලය (විකල්ප): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、බ්ලූටූත් 4.2 |
| රැහැන්ගත ජාල අතුරුමුහුණත | 1×RJ45 අතුරුමුහුණත |
| වෙනත් IO | 40පින් (UART)、එස්පීඅයි、I2S (I2S)、I2C、පීඩබ්ලිව්එම්、(ජීපීඅයිඕ) 6 x පාලන සක්‍රීය පාදය 1 x PWM විදුලි පංකා අතුරුමුහුණත |
| බල ආදානය | 5～ ~20V 10~25W |
| පද්ධති සහාය | උබුන්ටු 20.04 |
නිෂ්පාදන කාණ්ඩ
-
දුරකථන
-
විද්‍යුත් තැපෑල
-
වට්ස්ඇප්
-
ස්කයිප්
-
ස්කයිප්
-
ස්කයිප්